IT之家 9 月 22 日消息,小鹏汽车官方今日宣布,第二代 VLA 全新版本 XOS 6.3.0 正式开启推送。官方宣称:
全新版本,全面升级。从 3D 空间识别跃迁至 4D 时空理解,凭借更强的时序记忆、轨迹预判与决策响应能力,实现看得更远、想得更深、反应更快、开得更稳。

另外,小鹏汽车第二代 VLA Lite 同步开启推送,单图灵 Max 车型正式升级第二代 VLA。

小鹏汽车官方此前在 8 月的小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动表示,第二代 VLA 基于统一技术底座,已实现 L2 至 L4 能力贯通,进一步向更高阶自动驾驶拓展。
据IT之家从活动现场了解,小鹏通过学习式 Token 压缩与蒸馏训练,在不牺牲输入信息和模型容量的基础上,以更少的有效 Token 实现高质量视觉理解,将第二代 VLA 基座模型能力部署到算力更低的平台,伴随基座模型能力的增强,蒸馏后的图灵 VLA 2.0 Lite 同样获得能力提升。
根据介绍,小鹏第二代 VLA 全新版本模型能力全面增强。小鹏宣布 X-Foresight 预测世界模型首次上车,可预判未来 6 秒会发生什么,推演周边交通参与者未来的可能行为。
此外,第二代 VLA 全新引入 Infini-VLA 长时序架构,记得前 30 秒的世界,驾驶判断开始拥有更长的上下文,更多有效信息进入模型。


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